Автоматический манипулятор грузов PG7000-AMH

Ключевые особенности

Усовершенствованный поршневой манометр с технологией автоматической подачи грузов (AMH). Устраняет необходимость выполнять утомительные ручные операции подачи грузов
Две модели, охватывающие весь диапазон газовых и масляных поршневых манометров PG7000, включая режим абсолютного давления с использованием эталонного значения вакуума.
Позволяет настроить точный нужный уровень автоматизации с дополнительной опцией автоматизации регулирования давлением для полностью автоматизированной работы.
С помощью программного обеспечения можно запускать автоматические проверки без участия оператора. Технический специалист получает возможность параллельно выполнять другие задачи.

Обзор прибора: Автоматический манипулятор грузов PG7000-AMH

Технология AMH
Для установки грузов с помощью AMH поддон инерционной нагрузки из двух частей помещается на колпачок поршня, а конус нагрузки массы устанавливается на поддон. Основные диски набора утяжелителей свисают с колпака грузов. Трубчатые бинарные грузы помещаются в порядке убывания на конус нагрузки массы и на поддон.

Устройство автоподачи грузов помещается над установленным набором утяжелителей и контролируется платформой PG7000 с использованием коммуникаций RS232 с порта COM3 платформы.

Для подачи определенного груза устройство поднимает всю нагрузку выше поршнем до выбранного положения груза. Груз поднимается с помощью пневматического привода, действующего на подъемной оси, соединенной с валиком бинарного груза. Каждый трубчатый бинарный груз, которые не надо загружать, остается на месте, удерживаемый тремя шпильками селектора. Три основные колонны груза вращаются синхронно, чтобы грузы, которые не надо загружать, удерживались на месте планками удержания колонн, а грузы , которые надо загрузить были повернуты к выпускным планкам. Когда выбор грузов завершен, подъемник перемещается вниз, помещая ось подъемника, бинарный валик, колпак и все освобожденные грузы на поршень.

Устройство автоподачи грузов (AMH) разработано и протестировано для обеспечения долговременных надежных манипуляций грузов и не требует ремонта.

Контроль подачи грузов
Контроль устройства автоподачи грузов интегрирован в программируемую работу PG7000. В режиме ввода давления, когда команда целевого давления вводится с передней панели или удаленно, PG7000 высчитывает вес, необходимый для достижения целевого давления. Потом он останавливает вращение поршня и загружает необходимый вес, послав команду на AMH. Значение поданного груза и точное значение полученного давления записываются и обновляются в режиме реального времени. В режиме подачи груза необходимое значение загружается напрямую.

AMH подает груз с массой, наиболее близкой к заданному значению, в рамках разрешения загрузки AMH, равного 100 г. Если указана более точная подача, оператор загружает небольшие гирьки на поддон для небольших грузов (невозможно в абсолютном режиме с опорным вакуумом).

Доступ к модулю поршневого цилиндра
С AMH используются те же модули поршневого цилиндра, что и в PG7000 с ручной установкой груза. Модуль поршневого цилиндра можно снять и переустановить менее чем за 5 минут, а прилагаемые для этого усилия такие же, что и при ручной калибровке.

Доступ к модулю поршневого цилиндра можно получить, сняв AMH и грузы. Необходимо загрузить все грузы на поршень, чтобы ни один не находился в контакте с AMH. Устройство автоматической укладки грузов вертикально поднимается с платформы PG7000, оставляя весь набор утяжелителей. После этого грузы удаляются вручную, чтобы обеспечить доступ к модулю поршневого цилиндра.

AMH-38, 38 кг в вакууме для PG7601
AMH-38 обеспечивает автоматическую работу с 38-килограмовым набором утяжелителей для платформы поршневого манометра PG7601. Устройство автоматической укладки грузов интегрировано в вакуумную камеру, которая имеет вакуумные соединители KF40 для подсоединения турбо молекулярного вакуумного насоса и внешнего вакуумметра, если необходимо. Автоматическая работа с грузами исключает необходимость нарушать вакуум между точками давления, а эталонный вакуум, составляющий 0,01 ПА (<0,1 мм ртутного столба) может поддерживаться бесконечно.

AMH-100, 100 кг для PG7102, 7202, 7302
AMH-100 обеспечивает автоматическую работу со 100-килограмовым набором утяжелителей для платформ поршневого манометра PG7102, 7202 и 7302.

100-килограмовый набор утяжелителей дает очень широкий диапазон на одном модуле пневмоцилиндра, минимизируя необходимость замен пневмоцилиндра. Можно сделать набор утяжелителей менее 100 кг, если требуется вес ниже 100 кг.

Характеристики: Автоматический манипулятор грузов PG7000-AMH

Specifications

AMH-38 Piston-Cylinder Ranges and Automated Increment
Piston-cylinder module	Minimum pressure		Maximum pressure with maximum 38 kg mass load		Minimum automated increment
	kPa	Psi	kPa	Psi	kPa	Psi
PC-7100/7600-10-L	7	1	380	55	1	0.15
PC-7100/7600-10, TC	10	1.5	380	55	1	0.15
PC-7100/7600-20	18	2.6	760	110	2	0.3
PC-7100/7600-50	35	5	1900	275	5	0.7
PC-7100/7600-100	70	10	3800	551	10	1.5
PC-7100/7600-200	140	20	7600	1100	20	3

AMH-100 Piston-Cylinder Ranges and Automated Increment
Piston-cylinder module	Minimum pressure		Maximum pressure with maximum 100 kg mass load		Minimum automated increment
	kPa	Psi	MPa	Psi	kPa	Psi
PC-7100/7600-10-L	10	0.5	1	150	1	0.15
PC-7100/7600-10, TC	13	1.9	1	150	1	0.15
PC-7100/7600-50	50	7	5	750	5	0.7
PC-7100/7600-100	100	14.5	10	1500	10	1.5
PC-7100/7600-200	200	29	11¹	1600¹	20	3
PC-7200 or 7300-100	100	14.5	10	1500	10	1.5
PC-7200 or 7300-200	200	29	20	3000	20	3
PC-7200 or 7300-500	500	72.5	50	7500	50	7.3
PC-7200 or 7300-1	1000	145	100	15000	100	14.5
PC-7200 or 7300-2	2000	290	200²	30000²	200	29
PC-7300-5	5000	725	500	72500	500	75

¹ Limited by fall rate.
² 100 MPa (15 000 psi) max in PG7202.

Automated Mass Handler
Electrical Power	100 to 240 VAC, 50 to 60 Hz 30 W max consumption
Normal Operating Temperature Range	15 to 35 °C
Weight (Mass Handler Only)	AMH-38: 18 kg (40 lb) AMH-100: 12 kg (26 lb)
Dimensions	AMH-38: 41 cm H x 37 cm W x 38 cm D (16.3 in. x 14.6 in. x 15 in.) AMH-100: 41 cm H x 41 cm W x 36 cm D (16.3 in. x 16.1 in. x 14.1 in.)
Communications Port	RS-232 (COM1), controlled by PG7000 platform
Drive Air Supply	550 kPa (80 psi) "shop air"
Drive Air Connection	Quick connect equivalent to Swagelok⪚ QM Series (QM2-B200)
AMH-38 Vacuum Chamber	Fittings: (2) KF40 for pump and vacuum gauge upgrade Typical Residual Vacuum: < 10 mPa (0.08 mTorr) with 70 l/s turbo pump Higher pressure with other pumps
Mass Changing Time	< 15 sec
CE Conformance	Available, must be specified

Mass Set: MS-AMH-38, 25, 13
Fits PG7000 Platforms	7601, 7607
Minimum mass (piston and bell)	0.7 kg (1 kg w/ tungsten carbide 10 kPa/kg)
Maximum mass load	38 kg, 25 kg or 13 kg
Minimum automated increment	100 g (373 increments), trim masses to 0.01 g may be loaded manually
Mass set composition	Piston 0.2 kg (10 kPa/kg t-c 0.5 kg) Bell, tray, lifter assembly 0.5 kg (6) cylindrical binary masses of 0.1, 0.2, 0.4, 0.8, 1.6, 3.2 kg (5, 3 or 1) main mass disks of 6.2 kg each (1) trim mass set of 50 g to 0.01 g*
Mass uncertainty	± 5 ppm or 1 mg

* Trim masses loaded manually onto trim mass tray when needed.

Mass Set: MS-AMH-100, 80, 60, 40
Fits PG7000 Platforms	7102, 7202, 7302, 7307
Minimum mass (piston and bell)	1 kg
Maximum mass load	103.7 kg, 87.3 kg, 63.7 kg or 43.7 kg
Minimum automated increment	100 g (1 027 increments), trim masses to 0.01 g may be loaded manually
Mass set composition	Piston 0.2 kg (10 kPa/kg t-c 0.5 kg) Bell, tray, lifter assembly 0.8 kg (7) cylindrical binary masses of 0.1, 0.2, 0.4, 0.8, 1.6, 3.2, 6.4 kg (9, 7, 5 or 3) main mass disks of 10 kg each (1) trim mass set of 50 g to 0.01 g*
Mass uncertainty	± 5 ppm or 1 mg